变电站无人机自主巡检全覆盖

11月25日，国网重庆永川供电公司输变电运检中心在千伏茶电变电站，利用无人机对变电站内设备开展日常巡视和红外检测工作。同时，永川公司作为重庆电力变电站无人机试点单位之一，圆满完成了辖区内全部39座户外变电站的三维数字模型采集和航线规划等工作。

试点期间，永川公司创新应用了基于倾斜摄影的变电站三维模型采集，点云航线安全校验等技术，制定了一种安全可靠、经济实惠的技术路线，极大的降低了变电站无人机自主巡检前期成本投入，为其他兄弟单位自主试点探索和规模化应用推广提供重要保障。

基于倾斜摄影和点云建模的变电站自主巡检

巡检期间，无人机分别完成了首次飞行安全校验、变电站日常例行巡视、变电站红外特巡普测等既定动作，全过程均由无人机自主智能完成。前期，永川公司输变电运检中心、智能运检分公司等相关技术人员，经过多次的研究、谈论，分别针对千伏常规变电站、千伏户外GIS变电站、千伏常规变电站等不同场站设备制定了安全校验、例行巡视、红外普测、夜间巡视、检修施工等多场景的典型应用。及时发现了站内避雷针锈蚀、绝缘子污秽以及部分连接点温度异常等缺陷。

年，永川公司试点变电站无人机自主巡检以来，积极探索以高空巡检无人机、地面巡检机器人、固定工业视频、数字化表计、设备感知器等多技术手段应用，构建设备全感知，变电站全视角、无盲区的精益化巡检，为今年电网度冬可靠供电提供保障。

本文来自：金巡奖、CPEM全国电力设备管理网、国网永川公司