9月3日，南方电网海南电网公司机巡作业人员在海口市万绿园开展无人机喷火清除漂浮物作业，一架喷火无人机缓缓上升，对焦瞄准后，向着高30米的输电线路喷出一条火龙，短短几秒钟，漂浮物纷纷掉落。
9月3日，南方电网海南海口供电局机巡作业人员在海口市万绿园对千伏明滨线开展无人机喷火清除漂浮物作业。(杨永光摄)
年12月机巡作业中心成立以来，配置了10种用途的无人机共架，培养了民用无人机驾驶员人，累计开展各类机巡作业公里，全省机巡作业向常态化、精细化转变，形成了“机巡为主、人巡为辅”的巡维大格局。
9月3日，南方电网海南海口供电局机巡作业人员在海口市万绿园对千伏明滨线开展无人机喷火清除漂浮物作业。(杨永光摄)
机巡效率是人工的5倍
海南输电线路总长公里，大多架设在人烟稀少、植被茂密的野外。过去巡视线路，都是靠人工披荆斩棘到达每一基杆塔完成巡视作业。2人一组一天也只能完成10基杆塔(2-3公里)的巡视，不仅耗时费力，还经常与山蚂蟥、黄蜂和蛇斗智斗勇。
“相比传统人工巡线，无人机巡线效率要高得多。一架无人机2人一组一天可以完成50基杆塔(15公里)的线路巡视，工作量是纯人工巡视的5倍。而且无人机搭载了高清摄像头，可全方位拍摄金具、绝缘子等部件的高清照片、视频，巡视质量明显提升。”南方电网海南海口供电局输电管理所机巡班班长蒋卿表示。
年，累计开展各类机巡作业公里，占日常巡视作业的50.54%，初步实现“机巡为主、人巡为辅”的目标。同年，全省机巡作业发现树障等安全隐患处，是人巡发现安全隐患点的7.2倍，许多藏在高处的安全隐患都被无人机给“揪”了出来。
一键起飞自动巡视
无人机除了用于巡视作业，还可以用于清除漂浮物、测温、信息建模等。
“目前我们攻克了无人机自动驾驶技术的难题，电脑后台在三维模型上预先设计好无人机飞行航线，到现场只需导入起飞即可，“一键起飞、自动巡视”，全程无需人工干预，相比人工操作无人机巡视效率进一步提升，巡视范围进一步扩大。”南方电网海南电网公司生产技术部高级经理邢铀表示。
自年7月实现自动巡检首飞以来，已在海口、三亚、儋州、琼海、文昌、万宁等6个供电局28条输电线路，开展了公里的自动驾驶航线设计。
“我们研制了精准对焦喷火装置，搭载在无人机平台上面，替代人工检修，在线路带电的条件下快速清除漂浮物，有效提升供电可靠性。近两年来运用该装置带电喷火清除漂浮物60余处，”蒋卿说。
把热成像红外测温仪搭载在无人机上，用于绝缘子、接续金具的精准测温，大大提高了测温效率。同时依靠高精度可见光无人机，采集输电线路通道点云信息，并将其转化为数字信息，达到三维建模的效果，可用于展示、测量通道隐患和自动驾驶航迹设计。
据了解，除了多旋翼无人机，也装备了固定翼无人机，它速度快、续航时间长，覆盖作业半径大。主要用于灾后勘查和通道快巡，沿着输电线路路径能在1个小时内巡视近20公里的通道，深入人员因灾情无法到达的区域，为灾后抢修提供一手现场影像资料，特别是应对断线、倒杆、滑坡等情况。
全省供电局均配备“飞手”
近年来，海南电网公司加大无人机驾驶员培养力度，截至目前，有人考取了民用无人机驾驶执照，18家供电局都有自己专属的无人机和驾驶员，其中海口供电局取证人数最多，达到51人。
无人机在飞行作业过程中会遇到许多困难，时刻考验驾驶员的操控能力。受电池容量限制，单组无人机电池续航在30分钟左右，作业半径在2公里上下，单个架次巡检作业只能完成10-15基杆塔。“为了线路安全，无人机不能靠线路太近，无人机都有避障功能，距离线路3米以内时就会报警，提醒无人机不能在靠近了。”蒋卿表示。
“无人机抗风能力大都在6级风以下，不能长时间在雨中飞行，台风灾害、中到大雨时作业受到限制。”南方电网海南海口供电局输电管理所所长陈勇说。每次作业前，需要驾驶员对无人机的性能及健康状态了如指掌，准确把握飞行时间和路线。遇到险情时，能够快速做出判断和应对，及时化解风险。
下一步，海南电网公司将加大机巡作业开展力度，提升机巡“替代人工”比例，大力推广无人机自动驾驶，强化“喷火”、“红外”、“夜视”等各类特种无人机的现场作业，切实发挥机巡优势，努力提升设备健康水平，进一步提高可靠性，为海南自由贸易港建设提供可靠供电保障。(宋印官)
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