“亿嘉和是一家做电力机器人的企业”，这是外界的普遍印象。很长一段时间里，人们习惯于将亿嘉和与电力巡检机器人画等号。
在年机器人行业年会上，该公司研发副总裁程敏表示，“亿嘉和从来没有局限在某一特定行业中，我们深耕特种机器人领域，努力将智能科技应用到人们生产生活最需要的地方去。”当被问到如何看待“电力机器人企业”这一标签时，程敏笑言，“这说明亿嘉和确实在电力行业做得足够好，也说明我们在其他方面还要多加把劲。”
作为江苏本土成长起来的智能科技公司，凭借对电网智能化趋势的精准把握、对实际场景的深度了解，亿嘉和已发展成为电力机器人市场的无冕冠军，其巡检机器人市场占有率遥遥领先。年发布的室外带电作业机器人，作为国内首个双臂自主操作机器人，已广泛推向市场，持续“点亮”各地带电作业一线。
“走一步看三步”，这是科技企业应该具备的能力。在电力机器人领域站稳脚跟的同时，亿嘉和也在不断探索企业下一步要往哪走。
3月31日，该公司面向全行业发布智能操作机器人“羚羊D”，便是持续探索下的最新成果。
毫无疑问，智能作业机器人的诞生与成熟，或将为整个行业带来智能化提速，开辟出全新的智能机器人视野。
是什么让亿嘉和走得又快又好？相关机器人市场的门槛在哪、天花板又在哪？“机器人大讲堂”对话了亿嘉和研发副总裁程敏，试图从产品研发的角度，解读亿嘉和快速发展的底层逻辑。
▍以客户为中心：发掘内在需求
年，电力机器人行业尚是一片荒泽。基础技术发展水平与客户需求一样不够聚焦，加之电力行业对安全性、稳定性的苛刻要求，让大多数机器人企业望而生畏。
亿嘉和率先切入这一领域。程敏透露，亿嘉和的秘诀在于，站在客户的立场去分析他们需要什么，并将这些需求与技术结合起来，转化成为能够商业量产的产品。
年，亿嘉和通过市场调研发现，电网领域具备机器人规模化投入使用的可操作性。但为数不多的几家机器人企业，对于该领域作业大多仍采用磁导航技术，亿嘉和率先应用激光导航技术，研发出应用于变电站的室外巡检机器人，并在之后的数年中持续迭代、应用这一技术，引领行业先锋。
年至今，基于深入客户场景的调研分析，亿嘉和先后发布了室内巡检A系列、室外巡检E系列等产品，基本覆盖了电力领域巡检场景。除了“看见”，电力客户更需要机器人“伸出双手”，配合人工一起完成更多高危复杂工作。于是，“蛟龙Z”系列、“羚羊D”系列先后问世。
相较于传统巡检机器人，“羚羊D”拥有在-10℃至50℃环境下执行标准化操作、应急操作+巡检一体化作业能力，搭载具备数据分析及预警能力的最新集中控制系统，可满足各种高危场景无人运维巡检需求。
在高压环境中进行复杂电器柜线路通电和变电的人工通断操作，一旦遇到绝缘问题或者设备老化，其后果不堪设想，严重时甚至引发柜体爆炸，危及人生财产安全。
同时，因为行业当前在用设备都是以人为主体进行设计，这种设计下，运维人员必须花费大量时间往返驻地与各变电站，遇到紧急情况时存在较大的不确定性。用机器人代替人，能实现人远程就能完成这些动作，具备更强的实时性。
“羚羊D”系列产品就是这样需求下的产物。它具备自主移动、精准定位、灵活操作功能，可以完成倒闸、紧急分闸、信息获取、日常巡检等变电站常规工作。安全性方面，机器人所有的操作动作由运维人员通过集中控制平台远端控制，确保符合作业规范。
“做有温度的科技企业。”——亿嘉和坚持科技普惠的价值主张，他们执着于把危险的事情交给机器人来做。
笔者认为，亿嘉和产品持续赢得客户信赖的核心在于，其能不断寻找和解决需求场景和应用痛点。在亿嘉和看来，单一机器人本身没有价值，真正结合实际场景、解决具体问题才能产生价值。
亿嘉和正在积极推进羚羊D在其他高危、高频作业场景下的应用：
在轨道交通领域，羚羊D可以潜入轨道地沟中，实现地铁车辆车底全景检测，和转向架关键部件的自动化检测、识别与测量；
在数据中心，羚羊D出色的巡检功能将实现无人值守，识别并准确定位故障硬盘，并根据指令完成故障硬盘的取换，实现数据中心无人运维。
在这一追求的指引下，他们总能快速发现目标行业的真实潜在需求，定义并创造一款机器人，并赋予它们价值。
▍底线与天花板：技术与应用的平衡
客户需要的与企业现有的产品，大多数时候都不能严丝合缝地匹配。
特种机器人开发难点在于，在有限的成本和技术下适应尽可能多的场景要求，这就需要机器人公司全面掌握场景细节、不断深化对产品的理解。尤其是，如何让机器人适应基于人工作业的各项标准要求。
在差异化场景下，技术自身局限是限制机器人开发的难题。例如，为满足操作需求，“羚羊D”需要解决复杂环境下的可视性和精准性问题，这就对视觉、力传感器等相关技术提出超出现有能力的要求。
程敏认为，在特定的时间内，技术的天花板是始终存在的，研发就需要融合场景需求的容忍度和产品技术的成熟度，使二者趋于平衡，在现有技术条件下，让机器人的适用性能覆盖到场景需求，这是亿嘉和解决问题的思路。
当然，亿嘉和从未放弃过“持续捅破技术天花板”的使命，其研发团队有两个聚焦方向，一个是洞察需求和定义产品、设计开发产品，另一个则是技术平台的建设以及核心技术的开发。
“羚羊D”实际上是亿嘉和捅破一层天花板后的产物，其整体落地，则是基于场景需求以技术手段集成组合给出现阶段的最优方案。该产品还加入了高扭矩的多自由度操作平台，赋予机器人打开接触式高压大电流设备机械开关的能力，轻松完成接地刀等工作。
相比传统的巡检机器人，这款新品通过智能协作臂集成多个传感器，以高低大跨度移姿，快速完成柜体的数据采集，支持对设备的开关状态、指示灯、仪表、温度以及局部放电检测等巡检任务，据亿嘉和实验室实际数据表明，这种集成能使得巡检效率提升60%以上。
“我们总在思索，客户对机器人的核心能力诉求到底是什么？结论是，无论在制造业、服务业还是别的行业，无非都是追求三个能力的正向协同，即移动能力、操作能力和感知能力，移动能力是基石，是为了搭载传感器和感知平台等一些东西，而操作能力是为了让机器人能做更多事。”程敏说道。
“羚羊D”便是这种复合机器人理念下的产物，它也因此具备更多功能，除了操作、巡检，还能判断设备的情况并及时实现操作和搬运，多种核心能力的复合，让亿嘉和有更多产品在不同行业的不同场景下得到应用。
程敏认为，相比于工业机器人的产线平台化设计和产品落地，特种机器人研发更需要全面完整地了解场景、主动定义产品。因此在特种机器人领域，尽管面临更多机遇和挑战，但新产品和新概念也同样频繁迭出，技术与市场共同发力，突破更多不可能。
▍正向设计：创新的研发管控体系
研发管控是每个做研发的企业都会面临的问题。联想创始人柳传志在接受媒体采访的时候,就曾多次表示:企业不创新会死,但没有控制的研发创新可能死得更快。这就是研发管控体系的存在的必要性。
细数亿嘉和历来产品，无论是新品羚羊D，还是其他产品，一经推广，总能实现其商业价值。从研发落地过程再往深处去看，笔者认为，支撑亿嘉和精准把握需求、快速推出新品的背后，是其强悍的研发管控体系。
有过产品设计的人都知道，正如中国正在提倡的正向设计理念，在一个行业内，重新定义一个产品和模仿产品完全不同：逆向模仿一个产品往往并不知道产品设计原理，以及在其中走过多少弯路，在哪些地方做过很多平衡，其创新也无从谈起；而正向设计和创新的开发过程，需要具备准确定义产品的技术能力，能够深入行业，并且快速实现产品的商业转化，形成市场竞争力。
正向的设计开发，必然首先从前期的产品洞察开始。要了解需解决的痛点是什么、具体的场景是什么，同时要考虑在现有的技术体系下，有没有技术可行性、市场可行性，还要判断市场有多大容量，值得投入多少资源，这一系列的问题，构成了产品的调研方向和技术选线。
产品团队需要去做产品整体概念设计和功能需求的定义，再去细化功能需求，随后进行产品对象的预设计，同时了解设计规格要求是否能更好匹配用户需求，如果立项通过，再去正式设计、开发、验证。
研发过程中的每一个节点要匹配相应的纠偏决策环节。除了技术可行性的考量，用户需求和投入成本上的平衡同样重要。为解决稳定和成本的平衡问题，充分考虑大量动力和通过性问题，以及调姿的便利性、精准性，羚羊D创新使用三驱动轮设计，让底盘的整体结构更加简单稳固。
“赋予机器人更好地为客户服务的能力，在客户可接受的范围内把性能做到更好，平衡取决于客户能否接受以什么价格会买这个产品，决定了成本上限，客户可接受范围内，把性能做到更好，这是产品眼光的问题，亿嘉和需要平衡好产品和性能的差异，并将其控制在可接受范围内。”程敏对机器人大讲堂说。
从需求发现，到产品落地，再到应用到客户的作业流程中去，这是一项系统性工作。除了企业自身运营管理，还关涉到用户的接受程度、作业标准，需要整个行业需求、研发、成本等多方面全方位的把控。
▍关于未来
当下的亿嘉和，已经拥有一系列智能机器人技术和产品，和一套持续演进的运营管理体系,可为各行业客户提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案。
但程敏坦言，发展中的问题同样存在，目前的产品距离成熟工业产品还有很大的差距。在亿嘉和的理念里，如果以替代人的角度去谈机器人发展，未来还有无限空间。
回顾商用机器人发展的轨迹，从最早的工业臂，到移动机器人，再到复合机器人，其核心追求都是替代人从事危险的、复杂的工作。但是人自身犹如各种精密仪器的完美集成，以机器人替代人、解放人的劳动，至少在某个方面能够超越人，这是目前智能技术的努力方向，也在亿嘉和的研发考量之中。
正如程敏所说，“亿嘉和从没有停下过产品创新和发展的脚步，我们秉承的理念是，机器人产品的设计和开发，一定要和具体行业结合，解决行业的具体问题，才能产生价值。”
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