特高压绝缘子检测机器人检测零值绝缘子方案

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绝缘子运行中因雷击、机械负载和高电压的长期共同作用，会引起劣化。导致其击穿电压不断下降。当它下降到小于爬行干闪电压时，就称为低值绝缘子。内部击穿电压为零时，称为零值绝缘子。当绝缘子串中有低值或零值绝缘子时，在肮脏的环境中，在过电压甚至工作电压的作用下，容易发生闪络事故。

绝缘子的检测分为在线检测：观察法、紫外成像法、超声波检测法、以非电量检测为代表的红外测温，以及以绝缘电阻、电场测量、脉冲电流法和漏电流法为代表的典型的电量检测两种。

海恩德智能装备（南京）有限公司研发的绝缘子零值检测机器人可在带电工况下检测输电线路的每一片绝缘子阻值，并将检测数据归纳分类，区分完好绝缘子、劣化绝缘子、零值绝缘子、以及临近将要损坏的绝缘子，为输电线路绝缘子运维提供数据支撑。

输电线路绝缘子零值检测仪检测机器人机器人在实际带电运行线路检测绝缘子片

作业人员携带绝缘绳和滑轮爬塔。将滑轮固定于杆塔横担处或者绝缘子串低压侧金具上并穿过传递绳。

绝缘子检测机器人安放于输电线路铁塔

将传递绳的锁扣锁在机器人的吊环上，吊装机器人。作业过程中保证机器人与高压电输电线缆保持一定的安全绝缘距离，避免机器人碰触铁搭，防止造成机器人损坏和人员伤害。机器人外壳全部采用绝缘材料，不会发生拉弧放电现象。

塔上作业人员拿到机器人后，将机器人挂在在靠近杆塔的一片绝缘子上。机器人整体形状呈弯钩状，只需作业人员将机器人从绝缘子串的右上方将机器人开口插入绝缘子串即可。

机器人安放完毕后自动行走，并在行走过程中对绝缘子片进行逐片检测。海恩德智能装备（南京）有限公司于年成立于江苏南京，是电力机器人领域的高新技术企业，公司专注于绝缘子串检测机器人研发、制造和推广应用。公司在坚持自主研发创新、提升产品质量的同时，结合客户的痛点与市场需求，为电力行业提供完备的智能化解决方案。

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