中国白癜风专家 https://m.39.net/baidianfeng/a_4174796.html近年来，我国基础设施建设快速发展。截至年年底,全国公路隧道总计处,隧道总长度达到.93万延米,其中特长隧道处(.55万延米)，长隧道处(万延米)。在公路建设中，隧道扮演起越来越重要的角色,随着长大隧道的出现，洞内增设了通风照明、通讯、消防、供电、监控等机电设施，对防水更有绝缘、防锈等严格要求，以保证有一个干燥，清洁，舒适的行车环境，又要求不使湿润空气腐蚀洞内造价很高的机电设备，影响其正常运转，因此隧道防排水越发显得重要。然而,在隧道修筑以及运营过程中,越来越多的山岭隧道出现了排水系统结晶堵塞问题。隧道排水系统发生堵塞、排水不畅轻则造成衬砌渗漏水,若发现或处治较晚，甚至会引起隧道衬砌开裂、底板隆起等危害,严重影响隧道正常使用以及行车安全。为何公路隧道排水系统会产生淤堵?隧道中的水来源于:一是隧道使用过程中产生的污水，二是围岩中不断渗出的地下水。对于这两种水源的排放,公路隧道修筑过程中主要采用两种不同类型的导排水方式:隧道内的污水通过路两侧的排水沟不断排出;围岩渗出的地下水通过衬砌进入汇水管,再通过导水管排出隧道。1.排水管道(渠)中各种污水水流含有大量固体悬浮物，在这些物质中，相对密度大于1的固体物质属于可沉降固体杂质。如大颗粒的泥沙、有机残渣、金属粉末等，其沉降速度与沉降量决定于固体颗粒的相对密度与粒径的大小、水流流速与流量的大小。流速小、流量大且相对密度与粒径均大的可沉降固体杂质，其沉降速度及沉降量也就大，也就是说这样的固体杂质在管道(渠)中沉积快。同时因为管道(渠)中的流速实际上不能保持一个不变的理想自净流速或设计流速。3.加之管道(渠)及其附属构筑物中存在着局部阻力变化。如管道(渠)转向、管道(渠)直径尺寸的突然变大等这些变化越大，局部阻力越大、局部水头损失也越大。因此，管道(渠)污泥沉积淤塞是不可避免的。上述问题会给隧道渗漏水的发生创造条件,很可能导致局部路段漏水,甚至在多雨季节出现排水不及时的情况而导致隧道内积水。由于公路隧道渗水位置具有不确定性,渗水量的大小难以准确估算,渗漏水问题的防治十分困难。公路隧道渗漏水问题可能产生那些危害?1.隧道施工时出现渗漏水会影响施工环境,也会影响掌子面的稳定性和喷射混凝土的质量,尤其当掌子面周边发生涌水时,因存在渗透压而可能造成掌子面失稳坍塌。2.隧道长期渗漏水,会对隧道结构稳定性、隧道内设备以及行车安全等方面产生诸多不良影响,严重威胁隧道的正常运营。尤其当围岩周围的地下水具有侵蚀性时,将加快衬砌和内部设施的腐蚀速度,导致混凝土结构中的有效化学成分不断被溶解,并在地下水的渗流作用下从混凝土内部析出,长此以往,将对混凝土的结构产生破坏,严重影响隧道的使用寿命。3.对于公路隧道,渗漏水病害会导致路面积水,使行车环境恶化,削弱轮胎与路面间的附着力,对行车安全造成危害。4.对于冻融地区的隧道,渗漏水会侵蚀衬砌和围岩之间的空隙,反复的冻胀会引起衬砌结构的开裂,甚至变形破坏;当隧道处于地下水中富含侵蚀性离子的地层时,隧道混凝土结构受地下水的侵蚀尤为严重,这将导致混凝土自身结构和内部钢筋结构遭受严重的腐蚀,混凝土的耐久性能和物理力学性能逐步劣化,并且这种劣化是不可逆的,对隧道混凝土结构来说是一种永久性的损伤。想要根治该问题很难，但是保持排水沟的通畅，减轻公路隧道排水系统压力却是可行的方案。因此，定期对排水沟清淤成为公路隧道排水沟系统必要的作业内容。传统的清淤疏通方法主要采用人工加简单的机械清理的方式，这种方式不仅简单粗暴、效率低下、污染外溢、清理不彻底、劳动强度高，而且工作环境恶劣，对工作人员的身体健康也有一定的危害。目前，市面上主要针对此类排水沟系统的清淤疏通技术主要有高压水射流清洗和吸污车清淤疏通两种方法。高压水射流清洗是利用高压水流将管道内的污物冲洗出来。但这种方式对于管道中的较大的污物无效且只能用于水沟较窄，作业半径小的情况。如若，水沟作业半径较长、作业宽度较大，则会面临清理效果差，清理时间长的问题而且需要地面开挖进行设备投放。综上所述，现有的清淤施工方法，是以人工为主，机械为辅相配合的方法进行清淤。其中人工劳动强度高、劳动量大、需要的劳动力人数多，而且设备移动性作业能力差，效率低下，综合成本高。主要表现为：1、需要地面频繁开挖，作业半径小2、自动化程度低下，点位施工，作业过程不连续，不具备连续作业能力。3、机械人工开启/恢复盖板，劳动强度高，速度慢，4、露天（坑道）作业，地面作业环境差、劳动强度高、不易管理、存在安全隐患5、排水沟腐朽污泥细菌滋生、排放毒有害气体、甚至有病毒传播、重金属污染，这些危害现场作业人员身体健康甚至生命6、人工搬动/放置吸污头吸除泥沙，覆盖面不均匀，清理效果差7、吸污车吸污头没有破碎搅散装置，沉的淤泥需要人工破土松动8、吸污车吸污头没有淤泥归集装置9、清淤的作业面小，清淤不彻底，需要人工辅助清理10、现有的清淤施工办法因人工因素易导致现场环境二次污染为此西安阿尔法实业有限公司研制出了专门用于公路隧道排水沟的清淤机器人。阿尔法清沟车由行走底盘、真空物料罐、清淤机器人组成。驾驶清淤车至目标位置，开辟作业面，调整机器人进入排水沟，启动相关设备进行清淤，根据现场清淤效果，调整车辆行进速度，在车辆行进过程由驾驶员操作盖板的开启移除（适合轻型盖板，重型盖板排水沟建议用隧道机器人），同时机器人对排水沟内部的淤泥进行搅散归集收揽，并在真空负压的作用下将排水沟淤泥吸入至真空物料罐，待物料罐填满后，操作清淤机器人复位，驾驶员运送淤泥到淤泥收集站。盖板开启后，在机械臂的作用下，进入盖板滑行轨道，传送至车辆后侧，在人工辅助下复原。A、非开挖、少开口、作业半径大B、设备自动化程度高，可连续作业，实现远程监控C、机械开启/恢复盖板，需要少量人力，劳动强度低大大提高单人单班产能，劳动强度低，速度快，效率高D、成套设备集成化程度高，操作员在操作室操作，操作环境适宜，且远离污染和规避安全风险E、作业人员易管理，可远程指导与监控，作业手段多样F、清理速度快、效果好，干净均匀G、机器人载有淤泥破碎搅散和归集收揽装置，具有完整的工艺操作流程，可连续工作H、清淤的作业面宽，作业半径广，无需多次破坏路面，清淤彻底I、淤泥不扩散、垃圾不落地、全部闭环处理，绿色环保，避免有毒有害物质二次污染。同时，该设备可用于市政雨水排水沟、导洪渠等场景。
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