神奇配网不停电作业机器人6月上岗

摘要：3月28日，国内首个泛在电力物联网智能感知实验室在上海正式成立，同时，国网上海电力（）研发出来的国内首套具有检修操作能力的不停电作业机器人，计划于今年6月上杆试运行，9月投入实际生产应用。

3月28日，在电力物联网智能感知实验室的场地上，两只黄色的机械手熟练地拿着红色操作杆正在对电线进行精准地剥皮、连接等复杂工序。原来，这是国网上海电力联合相关厂家研发出的国内首套具有检修操作能力的不停电作业机器人。据悉，该机器人计划于今年6月上杆试运行，9月投入实际生产应用。

据现场工作人员介绍，这一机器人重公斤，相当于两个成年男子的重量，而绝缘斗的满载承重量为公斤，完全能够承载。此外，用来剥线的工具可以适合线径50平方毫米至平方毫米粗细的电线，这几乎可以囊括市面所有粗细的电线。在机器人周围分布有三个摄像头，分别是：用于观察施工环境的云摄像头，施工作业全景摄像头、工具监控摄像头。机器人在视觉感知、路径规划、3D建模三套系统的“指挥”下精准操作，减少了电力工作人员爬上数米高的绝缘斗作业。

这一机器人，正是“电力泛在物联网”在实际应用中的体现。

所谓泛在电力物联网，其核心理念是将电力用户及其设备，电网企业及其设备，发电企业及其设备，供应商及其设备，以及人和物连接起来，产生共享数据，为用户、电网、发电、供应商和政府社会服务，它为未来电网的建设和发展描绘了全新的蓝图。今年，国网上海电力把推进泛在电力物联网建设作为重中之重。未来3-5年内，国网上海电力将持续深度融合现代信息通信技术，在上海打造状态全面感知、数据全面融通、平台高效共享、应用便捷灵活的泛在电力物联网。

由于泛在电力物联网中所有用于计算分析设备状态的数据均由智能感知装置采集上传，因此可以说，智能感知装置就是电力物联网最末端类似于“眼耳口鼻”一系列感觉器官，其对于确保电力物联网正常运行的重要意义不言而喻。

3月28日，由国网上海市电力公司与上海交通大学合作建设的泛在电力物联网智能感知实验室在上海正式成立，这一国内泛在电力物联网领域的首个实验室，标志着上海泛在电力物联网建设迈出具有探索性的一步。

这一实验室正是一位对感知装置进行体检，以保证其接入电网质量的“全科保健医生”。据悉，建成后的实验室将涵盖智能井盖检测、油色谱监测装置检测、特高频局放感知装置检测等业务模块，可以通过全流程地模拟感知装置在物联网环境中的工作模式，实现对装置进行全方位的性能评估。感知装置在顺利通过整个检测流程后，方可具备在电网生产现场即插即用的条件。

今后，智能感知实验室有望实现对每一款新型智能感知装置的“私人订制”，规范其各方面性能的“健康指标”，并在此基础上进一步研制出相应的“体检设备”。此外，该实验室还将通过对现有数据分析应用系统的继承发展，实现输变电、配用电设备的广泛互联、信息深度采集，最后集成统一为一个泛在电力物联网管理支撑平台。