与液压泵相同，液压马达也是利用密封容积变化而工作的；与液压泵相反的是，密封容积变大时高压油液源源不断的输入，密封容积变小时低压油液源源不断的排出，这样才能保证液压马达连续转动和输出转矩。
向液压马达供入高压油也是一种比较方便或习惯性的说法，实际上它是由液压马达的外负载引起或决定的。为保证液压马达连续转动或高压油液不断进入、低压油液不断派出，必须有适当的配流方式来保证。为驱动外负载（转矩），液压马达的运动部件必须产生相应的液压转矩。下面是简要概括出液压马达的基本工作原理或条件如下1.要形成密封可变的工作容积。如果形不成密封容积，则建立不起工作压力；如果密封容积不是可变化的，高压油不能源源进入，液压马达就失去了动力源而不能工作，同时低压油不能排除则无法工作。
煤矿用掘进机2.转子要产生驱动负载的液压转矩。转子不产生转矩，则不能转动，不能驱动外负载，只有转子转动才能引起密封容积的变化，为高压油液的进入和低压油液的排除创造条件。
3.适当的配流方式。即密封容积变大时，高压油液也可进入，密封容积变小时，低压油液能够出，这是液压马达能够工作的先决条件。煤矿用掘进机对于给定的液压马达进行工作原理分析时，上述条件都是具备的。问题的关键是对转子上的周向液压力及其产生的转矩或净转矩的分析采煤机作业前的准备1、工作前检查工具，测量仪表和防护用具是否完好。
2、电气设备未经验电，应视为有电不准用手触及。
3、电气设备不准在运转中拆卸修理。必须停车后切断电源，取下熔断器，挂上：“禁止合闸，正在检修”的警示牌，并验明无电后，方可进行工作。
4、临时工作中断后或每天开始工作前，都必须检查电源验明无电方可进行工作。
5、在检修或抢修前必须组织相关人员对施工现场进行安全确认，保证做到不安全不作业。
6、所有作业人员持证上岗；佩带好劳动保护用品。
煤矿用掘进机7、作业人员相互照应，做好自主保安和相互保安。巡视检查过程中应避开转动部位。
8、多人作业时要有专人统一指挥，严禁三违。
9、需停电部位提前停好电，坚持停电申请、停电、验电、放电、封地、挂牌制度。煤矿用掘进机检修或抢修完毕，及时送电。
10、检修或抢修前必须对工具等进行仔细检查、检修，保证其性能。
采煤机作业中规定与要求1、采煤机电控接线检查电缆有无“鸡爪子”、“羊尾巴”、“明接头”，当电缆断路、接地、短路应更换，护套损坏超限时，应及时更换；电机接线不能有毛刺，保持接线柱之间整洁、规整，各处接地线要牢靠压接在接地螺杆上，并有接地标志牌；电控箱配齐喇叭口、密封圈、挡圈及堵板；煤矿用掘进机对动力电缆及各控制电缆要有防护措施，确保电缆再试机过程中安全可靠；线要严格按照图纸所标注，不能私自随意更改线路；2、隔爆外壳及防爆面的检修发现隔爆外壳出现变形、坑洼时，应更换修理，转动盖的开闭不能用锤子、铁棍敲打；检查闭锁装置，闭锁装置损坏的及时处理。
煤矿用掘进机用螺丝连接隔爆面，打开时，不可将已松动的一个螺丝不拆下来，以它为转轴转动，使隔爆面之间相互摩擦，造成划伤。
煤矿用掘进机3、接线箱、接线盒的检修检查线嘴是否上紧，压线板的压紧程度是否适当，密封胶圈是否合适，煤矿用掘进机电缆护套做得齐不齐及进入器壁内是否合格，地线与火线长度是否适宜，接线装置齐全、完整、紧固，导电是否良好，导电件是否有锈蚀等，发现不合格的地方及时处理；及时更换不合格的绝缘盖板及变形的、脱扣的、六方帽不好的、断裂的螺栓。
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