精通电化学就意味着对电池单体电芯的充放电原理了如指掌，能让你在一个团队中，对电芯的使用安全方面的分析最有话语权哟。
好了，让我们进入主题，想学习BMS，首先要对BMS有一个系统性的认知，当然，最后也会有一些推荐书籍给到题主。
电池管理系统，核心就在管理二字。
既然是系统，那就从硬件架构、软件架构两方面来认识BMS。
第一步，认识电池管理系统的硬件架构主板，作为BMS的大脑，会收集来自各个从板（通常叫LCU）的采样信息，通过低压电气接口与整车进行通讯，控制BDU（高压分断盒）内的继电器动作，实施监控电池的各项状态，保证电池在充放电过程中的安全使用；
从板（LCU），作为BMS的哨兵，实施监控着模组的单体电压、单体温度等信息，将信息传输给主板，具备电池均衡功能，从板与主板的通讯方式通常是CAN通讯或者菊花链通讯（一种像菊花形状一样从中心到周边的通讯方式，不要想歪了…）；
BDU，是电池包电能进出的大门，通过高压电气接口与整车高压负载和快充线束连接，包含预充电路、总正继电器、总负继电器、快充继电器等，受主板控制；
高压控制板，电池包电能进出的大门门卫，可集成在主板（如图1），也可独立出来，实时监控着电池包的电压电流，同时还包含预充检测和绝缘检测功能。
第二步，认识电池管理系统的软件架构。面对汽车逐步的电动化、智能化、网联化，汽车电子的软件开发也越来越复杂，所以AUTOSAR联盟也就应运而生了。
AUTOSAR即是AutomotiveOpenSystemArchitecture（汽车开发系统架构），AUTOSAR的分层模型架构使得主机厂、供应商、科研机构可以联合开发、高效配合，构造出强大的软件系统。
图成熟的BMS软件开发通常是基于AUTOSAR架构开发。AUTOSAR架构将运行在Microcontroller之上的ECU软件分为：Application、RTE、BSW三层，如图，接下来简单介绍下AUTOSAR各分层的分工情况：
Application应用层，将软件都划分为一个ASWC（AtomicSoftware
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