年日本陆军在淞沪战场一度吃亏后，由其科学研究所第一部开始研究替代“肉弹勇士”的武器，“花开两朵各表一枝”，既有前篇介绍的无线电遥控方面，另外还有基于多田礼吉中将关于特殊技术兵器的提案进行探索的有线遥控技术。该提案设想以电动小车牵引可与车分离的爆破筒，从后方阵地遥控行驶至目标，炸毁铁丝网，并以“有线”的日文拼音首字母将线控电动小车称为“い号”。陆军科学研究所初步研究结论是，应该使用从后方通过多芯电缆操纵的无人车运送爆破装置上前，并研制出了安装汽油发动机的遥控四轮小车，后轮驱动，通过电磁铁调整前轮轮轴进行转向，初步验证技术可行性。
年，该所第一部电磁班开始承担“い号”线控车的研发，主任为畑尾正央大尉，驱动装置定为小型轻量化电动机。行动装置在年定为履带式，两侧各有一个电动机和一个变速器，起初通过输入电流的变化产生电机转速的相应变化，经变速器传动实现转向和车速变化，通过磁极转换实现倒车。研究发现通过调节左右电机转速进行转向的可行性不够，改为变换电机极性进行转向，可做到原地转向，由此确立了基本结构。
电磁班在研发过程中试制了车长从1米到3米不等的各种线控履带车，将它们作为平台，安装各种工兵作业器材，探索试验各种用途，包括1、牵引爆破筒进至铁丝网前，推出爆破筒；2、装载炸药包进至敌地堡和火力点前，投放炸药包；3、装载发烟筒，在敌前出其不意发烟形成移动烟幕；4、装载毒气罐开到敌军阵地中发射撒毒；5、装载多个反坦克地雷，在敌出击坦克的前方布雷；6、装载掷弹筒或迫击炮偷袭；7、在反坦克壕上架桥；8、战场输送弹药器材；9、火焰喷射；10、装载火器；11、加装防盾执行侦察任务。
上述这些看上去很好的设想，必须有足够坚实的技术基础才能实现。“い号”的车体、履带、变速器、悬挂装置、操纵器、继电器、线缆及卷缆筒、卷缆机等各种组成部分，都是边实验边改进的。车后拖出的线缆曾是个很大的问题，因为线缆自重影响线控车的有效负荷，所以如何在确保线缆强度和绝缘耐久性，车内外连接良好，线芯不脱离等等前提下，使线缆尽可能减重，对线控车提高性能和拓宽用途有决定性的意义。线缆拉伸、压缩、弯曲、冲击、摩擦等运动都对强度有要求，连接装置不仅要耐冲击和线缆拉伸，也要防止芯线脱离。“い号”在研发试验中的大部分故障都由线缆及连接装置造成，对此的改进研究持续很久，直到年才解决。高野康秋技师通过改进操纵器、继电器以及回路，将原先线缆的八芯减为四芯，并增加了线缆强度，这样既不影响遥控车的动作和操控性，又成功实现了减重，完全消灭了线缆及连接装置的故障，突破了研发线控车作为野战兵器的瓶颈。
电缆和卷缆机同时承担电力和遥控信号的传输，电缆为黄麻缠绕的四芯高压电缆，每条芯线由绢丝包裹两层后浸透乳胶，既防水也防止弯曲和压缩导致包覆损伤，设计中还包括在铜芯线内加入钢线以增加张力。卷缆机装在双轮台架上，收放一根米电缆，可在延伸时通电，根据卷缆机与电动车之间的距离，可将数卷电缆串联延长，电缆首尾连接装置相同。有意思的是，他国研制的线控车一般都自带线缆卷，而日本为了尽可能增加线控车的有效载荷，将线缆卷单独放置在阵地内。线缆问题解决后，加之操纵器和基于轻装甲车的发电车等技术进步，年底“い号兵器”便正式成型，于年最终确立方案。
“い号兵器”并不是单独一台小车，而是代表了一大套遥控武器系统，内容包括：车辆——1辆带拖车的发电车，作为多用途平台的4辆电动车甲和2辆电动车乙；关键器材——与电动车甲相配的3个操纵器甲（只能直接遥控），可选装的工作装置4台一号作业机和2台二号作业机；与电动车乙相配的2组操纵器乙（包括本体、便携式操纵器、小型十三芯电缆、卷缆筒及筒轴，便携式操纵器尺寸10-20厘米，配有皮带，与本体通过小型十三芯电缆连接传输操纵信号）和2台三号作业机；辅助器材——36条四芯电缆（含卷缆筒及筒轴），2套分电器，3台卷缆机以及1套附属用品。车辆和关键器材具体介绍依次如下：
发电车最初由九四式轻装甲车改造，装一台柴油发动机和一台直流伏15千瓦发电机，须在静止状态下利用发动机发电。而后有基于九七式轻装甲车改装的“そは车”，发动机从后部挪到中部，整个中部布局和外观都与九八式装甲输送车相同，后部装载一台20千瓦直流发电机，发出的电压为伏，经传输后降至伏，满足电动车的电动机规格要求。发电车能同时为3台电动车甲或2台电动车乙供电，可输电至至多3个遥控操作点，相应有3个支路开闭器。这样的成套系统无疑很有利于执行任务的持续性和多样性。此外日军还改造了若干装甲操纵车，可使操纵者在车内安全遥控电动车。
代号谐音“梭哈”的发电车侧面剖视图如下：
一台发电车通过卷缆机（即“络车”）供电，两台电动车（即“小作业机”）通过卷缆机与操纵器相连接的武器系统示意图
电动车甲、乙基本构造大致相同，较小的甲型主要针对铁丝网，只能搭载1台作业机。较大的乙型可搭载2台作业机。主要针对地堡。为减轻自重，电动车的车体和履带全用轻质硅铝合金材料，这是其他参战国都未考虑过的。履带上装有特制橡胶垫块，以减少夜间攻击时的噪音。左右各1台全封闭防水型伏直流串励电动机，额定转速转/分钟。主动轮后置，负重轮直径较小，但仍采用类似九四式轻装甲车、九五式轻型坦克的平衡式悬挂系统，每两个负重轮为一小组，两小组负重轮的悬臂通过螺旋弹簧连成一大组。操纵器的动作设置有前进、后退、左转、右转和作业开关，遥控操作手柄可直接控制行驶方向，就像飞机操纵杆那样。变速档位一说可选2前1后，另说可选3前2后。
电动车甲上的继电器甲由控制电动机极性转换（行驶方向）的继电器与执行作业并在完成后自动后退的继电器组成，都装在防水轻合金箱体内，通过连接装置与遥控用的电缆相接。电动车乙上的继电器乙除控制行驶方向外，可按顺序控制两台作业机执行任务。
除了多用途平台的概念外，“い号兵器”最先进的特征在于“机械化编程”设定的一系列自动动作，这是苏联在年，德国在年才在遥控车上实现的复杂功能，使得遥控车能在执行任务后安全返回，重复使用。一号作业机由作业用电动机、钢索、绞车和导管组成，电动车甲搭载一号作业机时，车尾用钢索拖带一根35千克爆破筒，筒尾在前，通过导管的钢索一端系住后方的爆破筒头部，另一端固定在卷筒上。自动工作流程为：遥控者通过操纵器甲使电动车甲驶到铁丝网前，车首最前端的碰撞缓冲器碰到预定的硬目标如铁丝网支柱后，激活与之相连的电流切换装置，电流由行动装置切换至工作系统的后部作业用小电机，停车的同时启动前部绞车，将钢索拖带的爆破筒拉入车上导管，持续向前拉出，使爆破筒插入铁丝网，放置完成时绞车钢索卷完，便再次激活电流切换装置，电流切换回行动装置，倒车后撤，绞车钢索延伸到极限后拉动爆破筒头部的点火装置，点燃导火索。
电动车甲搭载二号作业机时，以及电动车乙搭载三号作业机时，工作流程与之大体相同，只是直接在作业机前部的炸药箱内装载炸药，二号作业机可载25-35千克用于消灭带盖射击掩体和压制钢筋混凝土地堡枪眼，三号作业机可载千克用于消灭钢筋混凝土地堡，车首碰撞缓冲器碰到地堡壁后，电流切换至工作系统，T型推杆从炸药箱后方将其推出车首，倒车时启动延时起爆装置。千克炸药在地表引爆后，可将50米以内植被一扫而光，粉碎与炸药箱相接触的地堡壁面。
在布设烟幕时，电动车甲可运载2个直接大发烟筒，将其遥控至最有利地形后可任选1个点火开始发烟。散布毒烟也类似，用的是大红筒。电动车甲还能搭载架桥机，可在宽2.5米以内的壕沟上架轻合金制梯子桥，以便步兵通过。电动车乙则可加装带潜望镜的装甲防盾壳体，容纳1名侦察兵，通过操纵器乙驾驶执行侦察任务。
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